常見的泥鰍一般有真泥鰍、沙鰍、粗鱗扁鰍和江泥鰍。
(1)真泥鰍 一般稱泥鰍。體為長圓柱形,尾部側扁,口下位,呈馬蹄形。口須5對,上頜3對,較大,下頜2對一大一小。尾鰭圓形,鱗片細小,理于皮下。體背及背側灰黑色,并有黑色小斑點。體側下半部白色或淺黃色,尾柄基部上方有一黑色大斑。體表粘液較多,頭部尖,吻部向前突出,眼和口較小。
(2)沙鰍 口須3對,體背有方形褐色斑點。體側有兩列縱連的褐色斑點,其中下列較大而明顯。各鰭均有黃白相間條紋。體長12厘米以下。
(3)粗鱗扁鰍 體形粗大側扁,鱗片粗而明顯,體色較暗,背呈灰色或綠色。口須5對。
(4)紅泥鰍 形態像真泥鰍,但呈淡紅色,一般做觀賞用。
以上4種泥鰍中,以真泥鰍生長較快,經濟價值較高,適于養殖。