不借助于視覺和觸覺等而感受、判斷身體在空間中的位置以及身體各部分的相對位置，或誘發姿勢反射的本體感受性感覺。“位置感覺”一詞，在性質上和定位上的含義均欠明了，勿寧使用“辨認”一詞更為確切。人和脊椎動物相對位置的辨認，特別在四肢上是精確的，但是趾則欠精確，而且舌、喉頭、眼球等眼所看不到的部分，幾乎沒有或完全沒有位置覺；也有這樣的情況：持續保持同一姿勢時，感覺更不清晰，而通過運動來改變姿勢時，感覺才明確起來。但是位置覺和運動覺是兩種獨立的各不相同的感覺，這可以從以下事實看出來：（1）舌和足趾的運動覺都非常敏感；（2）用強電流使關節部的位置覺消失后，其運動覺仍然殘留下來。位置覺的感受裝置，雖然關節部的皮膚感覺（壓覺）是一個重要的要素，但也與深部感覺有關。所謂的抵抗覺和重量覺是近于位置覺的感覺。在無脊椎動物中，在節肢動物關節部所看到的觸毛，即位置毛（德Stellungshaar），它是一種在肢體采取特定的姿勢時與鄰接部位接觸能產生本體性的位置覺的裝置，在功能上與哺乳類的帕氏小體相似。在昆蟲類的體壁和附肢常具有的弦音器官中，雖有感覺該關節部的位置和運動者，但豉蟲觸角的約翰斯頓（Jo-nnston）器官等則是感受水波振動刺激的外感受器。鐘形感覺子作為由荷重和運動引起的外骨骼的形變、誘發姿勢反射的本體感受器似乎相當于脊椎動物的腱梭的力覺功能。平衡覺對于身體位置的感覺雖也起著重要的作用，但直接具有重力覺的特性。
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