為細胞中的直徑約為24毫微米的中空的微管，由分子量約5.5萬的球形微管蛋白所組成，大約13個微管蛋白為一個單位集合成一根圓筒形的微管，還含有分子量5.5萬—30萬的各種微管結合蛋白質（mic－rotubular associated protein），與微管的聯合有關。關于微管與細胞運動的關系，一般認為，在纖毛和鞭毛上，其周緣存在呈“8”字形斷面的9組雙線（doublet）微管，和位于中心部的兩根單線（si-nglet）微管，單寧蛋白（dynein）在周緣的微管上結合，一邊分解ATP，一邊引起細胞運動。關于微管與形狀形成的關系，一般認為，細胞分裂時出現的紡錘體是微管集合的結果，在神經細胞和色素細胞的長突起上也有許多微管以縱的走向決定著其形狀。另外也成為所謂變形蟲偽足或原生動物有軸偽足的細胞骨架的支柱作用。用秋水仙堿處理，細胞內的微管就會消失，細胞的形狀隨著微管的消失而發生變化（變成圓形），這在肌肉細胞和神經細胞中可表現出來。
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