與高等動物的運動、姿勢、平衡有關(guān)的內(nèi)耳前庭半規(guī)管和司聽覺的耳蝸及低等水生脊椎動物體表常見的側(cè)線，從系統(tǒng)發(fā)生上看，可以認(rèn)為是屬于同一系統(tǒng)的機(jī)械刺激感受器，把這些總括起來稱為聽側(cè)線系。同樣著眼于迷路時，則稱為側(cè)線迷路系。在組織學(xué)上，它們的感覺細(xì)胞都是有毛細(xì)胞（細(xì)胞上面有數(shù)十根毛），在多數(shù)情況下具有多數(shù)不動毛和1根運動毛，運動毛顯極性。這個毛的運動方向與支配這些細(xì)胞的神經(jīng)纖維的放電反應(yīng)之間有一定關(guān)系。有毛細(xì)胞是次生感覺細(xì)胞，在支配神經(jīng)與有毛細(xì)胞之間可有化學(xué)的突觸結(jié)構(gòu)。突觸結(jié)構(gòu)可以分兩種，一為向心性突觸，一為離心性突觸。離心性纖維起抑制作用，控制向心性信息傳遞。高等動物的內(nèi)耳由第八腦神經(jīng)支配，側(cè)線系在體側(cè)部受迷走神經(jīng)皮膚支支配，顏面受面神經(jīng)支配。以往認(rèn)為這個系統(tǒng)是感知水流、水壓，內(nèi)耳是感知重力的位置、運動（水平、垂直、回轉(zhuǎn)）、振動（包含聲波）的純機(jī)械性感受器，但是最近判明同一有毛細(xì)胞也司化學(xué)感受，外部的離子環(huán)境與此器的活動有密切關(guān)系。