隨意運動的時候，從上部中樞向下部運動中樞傳送命令信號，同時也相伴地向感覺系統傳送信號（伴隨發送），認為這樣可以由于運動結果產生的感覺信號而避免產生無用的反射。例如，在通過外力使眼運動，則感覺外界在運動，而通過自己的意志來運動眼球，則不見外界運動。認為這是由于伴隨發送作用于視覺系統的結果。眼球麻痹的人想要運動，眼球則發現外界向相反的方向運動，這種現象被說明為由于伴隨發送的結果。但關于伴隨發送的生理學的內容還不甚清楚。