由位于性染色體上的基因所決定的遺傳。位于性染色體上的基因稱為伴性基因。在XY型的生物中，如果X染色體和Y染色體的相同部位上帶有等位基因，其所決定的性狀的遺傳與由常染色體上的基因所決定的遺傳方式沒有什么差異。此外果蠅的X染色體上存在斷剛毛基因bb時，雄果蠅就不能表現出這種性狀，這是由于在Y染色體上存在著能抑制bb基因表現的等位基因。這種情況稱為不完全伴性遺傳。然而一般稱為伴性遺傳的情況是指在Y染色體上不存在等位基因，因此雄體X染色體上的某個基因即使是隱性的也會表現出來，最后產生與一般遺傳方式不同的方式。這種情況稱為完全伴性遺傳。由于X染色體上存在的這部分基因在Y染色體上并不存在，所以它們當然不會發生交叉。不完全的伴性遺傳現象一般很少見。所謂伴性遺傳主要是指完全伴性遺傳。血友病、色盲等人類疾病的遺傳都是典型的伴性遺傳的例子。限性遺傳只是廣義的伴性遺傳的一種。