鞭毛的主動性運動。（1）一些細菌的鞭毛粗細約為10-35納米，借助它的運動使細菌獲得推動力。一般是許多鞭毛成束地運動，用暗視野照明的顯微鏡可以觀察到。運動類型有螺旋狀波動和圓錐狀旋轉兩種，通常伴有菌體的反向旋轉。前者運動類型，是通過改變鞭毛的方向來改變前進方向，后者則是通過改變旋轉方向來改變前進方向的。關于鞭毛運動的機理，有的認為是由于鞭毛結構蛋白質鞭毛蛋白的排列發生改變造成的，有的則認為是由于鞭毛和菌體在類似軸承的接合部位發生相對旋轉引起的。（2）真核細胞的鞭毛粗細約為0.2微米，有平面波動、立體波動（螺旋狀運動等）、漿式運動（纖毛擺動）等三大運動類型，有時同一種鞭毛也可以有幾種運動類型。例如衣藻（Chlamydomonas）靠2條鞭毛平面游動（即平面波動）前進，而靠立體波動后退。鞭毛運動不僅可使微小個體游動，而且是與攝食、消化、排泄有關的體內外各種流動的原動力，如海綿動物的領細胞、腔腸動物的內皮細胞、輪蟲動物的焰細胞、環節動物的有管細胞等都有這種鞭毛運動。真核細胞的鞭毛內部結構與纖毛相同，看來運動機理也基本相同。
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