對于外界環境的急劇變化，生物本能地屢經錯誤而逐漸適應這種變化，作為對這種變化潛移默化地完成適應過程的模型，W．R．Ashby提出了它的機理，并將此稱為同態調節器（homeostat）〔源于體內平衡（homeostasis）〕。他認為其中有一個用含有只取有限個值的參數的微分方程式來記述的自主系統，表示其狀態的狀態點只限于被固定和被關閉著的境界內部。隨著時間的消失，若狀態點在相軌道上移動，達到境界時，則參數值可隨機地變為其他值。與此相應的相軌道圖也會變化，狀態點又開始移動。這樣反復進行，終于接近穩定的平衡點。具有這樣機制的系統稱為超穩定系統。
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