為生物感受本身特別是體表的機(jī)械接觸（接觸刺激）的感覺，是由壓力和牽引力作用于觸感受器而引起的。當(dāng)作為適宜刺激的外力持續(xù)作用或強(qiáng)力的和達(dá)到比較深層的情況下，則稱為壓覺。若以神經(jīng)放電的記錄作明確的區(qū)分時(shí)，對(duì)持續(xù)性刺激神經(jīng)放電則稱為壓覺，而非持續(xù)性的少量放電稱為觸覺。壓覺放電的適應(yīng)慢，觸覺適應(yīng)快。觸覺從進(jìn)化上被認(rèn)為比壓覺更高，一般神經(jīng)纖維的直徑也粗。這是一種在動(dòng)物界廣泛分布的原始的感覺，可誘發(fā)出身體收縮、蜷曲等簡(jiǎn)單的非定位性運(yùn)動(dòng)反應(yīng)（如：水螅、因子蟲、犰狳）、全身僵直（假死和動(dòng)物催眠）、身體的自切、變向無(wú)定位運(yùn)動(dòng)、接觸傾斜性、負(fù)的接觸趨性等各種防御反應(yīng)；相反，具有向刺激部位作出反擊習(xí)性的動(dòng)物也不少。許多動(dòng)物對(duì)弱的觸刺激顯示的正接觸趨性，和向固體表面附著、潛入、穿孔等習(xí)性有關(guān)。伴有身體不動(dòng)狀態(tài)（接觸趨性僵直）者也有（如草履蟲）。觸覺往往是動(dòng)物重要的定位手段，這可從除掉觸須的貓和鼠的莽撞行為被顯示出來(lái)。主要以觸覺來(lái)認(rèn)識(shí)生活環(huán)境及其變化的動(dòng)物（如絲蚓）稱為觸覺動(dòng)物（德ta－ktiles Tier）。各種動(dòng)物的直立反射和昆蟲的飛翔運(yùn)動(dòng)也是因?qū)ψ愣撕透姑娴挠|刺激的消失而誘發(fā)。在通過(guò)“蜂舞”對(duì)有關(guān)蜜源的距離和方向的報(bào)信中，觸刺激也是主要因素。尤其魚類的側(cè)線器官作為所謂遠(yuǎn)距觸覺（德 Ferntastsiun）裝置，對(duì)外界的辨別具有重要的作用。至于人的作為皮膚感覺的觸覺、壓覺，已鑒定為感受器的有四種觸覺小體和毛根的游離神經(jīng)末梢（觸須）。壓覺感受器的帕氏小體也存在于皮下各組織中，與深部感覺有關(guān)系。對(duì)于人，構(gòu)成觸（壓）覺刺激的是身體表面壓力的梯度，因?yàn)榧舛说慕佑|特別有效（尖端0.5平方毫米閾值最小）。另外也可看到感覺適應(yīng)在逐漸加壓或長(zhǎng)時(shí)間刺激時(shí)感覺減退。此外，對(duì)觸刺激的反應(yīng)在植物界也可看到，特別是食蟲植物的茅膏菜、毛氈苔等，感受器的組織清楚地分化，并有動(dòng)作電位的發(fā)生。