只有在脊椎動物的哺乳類中發達，是口緣的肉質皺褶，被覆在齒列的前面。因此，由唇、頰與齒列所圍成的口腔前庭（vestibulum oris）和原來的口腔有所區別。唇由上唇（labium superius）與下唇（labium inferius）所組成。具有開口于口腔前庭的口唇腺（labial gland）及口輪肌（orbicularisoris muscle）。只有人才具有所謂紅唇，在其他動物中這一部分是位于內側，在人的唇里由于這部分向外翻捲，并且這部分的乳頭較高，乳頭內的毛細血管很發達，表皮比較透明等原因，所以帶有紅色。