指對于感覺刺激的量、質以至時間、空間的配置產生與客觀實際不符的感覺。通常指在正常人所產生的，與在異常狀態所產生的錯覺合起來說，則將前者稱為生理的錯覺與后者相區別。生理的錯覺尤以視覺為最顯著，而被稱為視錯覺（optical illusion）。其中多屬對所視物體空間配置的判斷錯誤，尤其是對單純幾何學圖形的大小、間隔、長度、角度、方向等誤視的圖形視錯覺，即幾何視錯覺（geometrical optic-al illusion）的例子是很多的，這均屬量的視錯覺，并且在立體的情況下其效果更加顯著。雖然多可用感覺生理學進行解釋（外周性錯覺），但也有一些是基于心理學的原因（中樞性錯覺）。一般來說，對前者即使已意識到是錯誤的，但感覺本身的錯誤印象并不消失。從心理學來看，視錯覺的機制多可用周圍環境的作用加以解釋，而從生理學來看，雖然有的是基于機體形態的不完全性，但多數是由于神經系統中神經元之間的相互作用，神經信息發生復雜變化，而感覺神經系統中的側抑制，則可以說是最主要的機制。復視乃是在雙眼視時，由于對兩眼的對應點的刺激不一致所造成的錯覺。在觸覺中也有錯覺。亞里土多德實驗即是有代表性的一例，如用食指和中指交叉地挾一豆粒進行滑動，便感覺為兩粒。這一現象與復視相同，不外乎是單一刺激同時作用于兩個感覺裝置的非相應點而感覺被二分的一種現象（復象）。此外，作為運動覺中的錯覺可列舉假性運動和眩暈。對客觀不存在的刺激和對象而產生感覺的異常現象稱為幻覺（hallucination）。