C₂₄H₄₀O₂，5β-膽烷酸。是24個碳原子的飽和類固醇單羧酸。天然膽汁酸是在膽烷酸的3，6，7，12，16，22，乃至23位上結合著1-4個羥基以及它們的酮體衍生物。另外，最近在天然膽汁中發現了膽烷酸異構體和數種別膽烷酸（allocholanic acid，5α-膽烷酸）的羥基衍生物的5α-膽汁酸。