動物的進化遵循著一定的規律，沿著從簡單到復雜、由低級到高級的總趨勢不斷地進化和發展。從動物進化的大量測證中總結出了動物進化的主要規律為適應輻射律、不可逆性律、趨同律與平行律。詳見各條。認識這些規律有助于加深對動物界的認識。