身體兩側(cè)對稱，具有異型體節(jié)（如頭、胸、腹）和分節(jié)的附肢，體表有幾丁質(zhì)、石灰質(zhì)構(gòu)成的外骨骼，體腔不發(fā)達(dá)，肌肉分離為肌束，循環(huán)系為開管型，已知約有92.3萬種，為動物界中第一大門。例如蜈蚣、全蝎等。