因為動物的認識是由物感組成的，而物感又包括觸感和間感，所以動物的認識也是由觸感和間感組成的。觸感是通過與物體直接接觸獲得的，因此只能感覺到物體的軟硬大小和酸甜苦辣，只能感覺到自己能夠摸碰到的物體。光感是通過眼睛看到物體獲得的，只能感覺到物體的大小、形狀、顏色、位置、運動狀態和發展變化的過程等特征和運動的現象，能夠觀察到很大范圍內的物體，是能夠最早發現物體和事先感知危險的主要途徑。聲感是通過耳朵聽到物體發出的聲音獲得的，可以感知物體所在的位置、運動狀態和其體內運動情況等，是引導動物觀察物體的重要途徑。味感是動物通過鼻子嗅到物體的氣味獲得的，物體的氣味都是體內揮發出來的，決定于物體的一些重要性質。總之只有由觸感、光感、聲感、味感共同組成的物感才是最全面細致深刻的即精度最高。同時也可以看出對于當前的感覺來說，認識是觸感和間感的結合體，既可以代替觸感，又可以代替間感。也就是說無論當前的感覺是觸感或者間感都可以與認識相結合，對于間感來說認識就是觸感，并直接相結合形成識感。顯然認識比觸感要全面深刻細致得多，如果當前產生的是觸感，也應該首先與認識相結合，再與當前的欲感相結合為識感，因為只有這樣才能確定并采取更加高效的活動。所以動物的活動能力決定于認識。
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