無論任何一個動物進行活動的目的都是要滿足自己的欲望，要想滿足自己的欲望首先必須實現愿望的目標，只要實現了目標，一般的說都可以滿足自己欲望的目的，最起碼是有利于滿足自己的欲望的。動物進行的能夠實現目標的活動稱為有效活動，進行有效活動的能力就是活動能力。無論任何一個動物要想進行有效的活動都必須首先擁有對該物體的足夠的認識水平，這時要求的主要是對該物體的感覺的精度，因為動物對任何一個物體進行作用都是為了利用它的性質和特征，而物體也自然充分發揮自己的性質特征對動物進行反作用，似乎非常微弱的性質特征也可能會對動物產生巨大的傷害，例如很多有毒的物體的性質特征，動物就很難事先感覺到它的毒性。
高精度的感覺來源于主動認真地利用接觸、光、聲、味去感覺物體，主動是指動物在欲望指揮下主動地接觸、觀察、聽其聲音、嗅其氣味的活動的現象，認真是指動物一邊對物體進行感覺活動，一邊比較的現象，所以主動認真就是反復接觸、觀察、聽其聲音、嗅其氣味并與原來的所有感覺進行比較的現象，總之是因為感覺越仔細、比較越徹底，產生的感覺的精度越高，不弄清物體的用處和利用的方式方法決不罷休。必須利用這種方法的原因是物體的性質特征相對于動物的獲感能力而言實在是太復雜了，也就是說動物只能感覺到物體顯示出來的明顯的性質特征，也就是我們常說的表面現象。總之動物的感覺相對于物體的性質特征是太大太粗糙了。動物能夠產生感覺的物體性質特征的最小長度稱為基本感覺，可以概括為有、無、動、止四種，如果動物主動認真地對物體進行感覺，這四種基本感覺的長度便可以大大縮短，從而能夠感覺到物體的細微的性質特征，令感覺深刻細致，精度大大提高，否則這四種基本感覺的長度便會大大增加，從而只能感覺到非常明顯粗糙的性質特征，令感覺的精度大大降低。
主動認真的途徑只能是比較，動物的大腦具有較強的比較能力，所以比較是動物提高感覺精度的基本手段。所謂比較主要是指把當前的感覺與已經擁有的感覺相比較，通過比較必將能夠在原來感覺的基礎上，產生出精度更高的感覺。因此已經擁有的認識水平越高，越有利于產生越高精度的感覺，這是因為動物進行主動認真地感覺活動，必須首先擁有方向和目標，也就是我們所說的計劃，沒有計劃是無法主動認真的，而計劃又只能根據已經擁有的認識來選擇確定，因此認識水平越高計劃的水平自然越高越好，主動認真的方向和目標越明確，越有利于主動認真，越有利于產生高精度的物感和高水平的認識。只有有了足夠高精度的物感才能迅速準確地識別當前的物體，也就是對當前物體產生高精度的感覺，并與當前的欲感相結合，才能組合成為更加靈敏的識感，從而產生出目標更加明確的愿望，指揮動物進行更加高效的活動。這就是認識水平決定活動能力的原因。一般的動物都不會進行純粹的計劃過程，都只能在作用目標出現以后，產生愿望，愿望就是動物的活動計劃，所以其主動認真的感覺過程只能發生在，對物體進行作用的活動的過程中，這就是動物的認識水平和活動能力不是先天決定的，而是后天努力的情況決定的根本原因。