大腦半球基底壁內的厚灰質團塊，位置靠近腦底，所以稱為基底神經節。基底神經節的主要部分為紋狀體（striate body）。紋狀體包括尾狀核（caudate nucleus，在丘腦之上）及豆狀核（lentiform nucleus，在丘腦兩側）。尾狀核呈彎羊角形，前端粗，尾端細，彎曲并環繞丘腦；豆狀核位于尾狀核與丘腦外側，又分為蒼白球（globus pallidus）和殼核（Putamen）。在豆狀核、尾狀核及丘腦之間的白質為投射纖維，稱為內囊。內囊是大腦皮質與下級中樞聯系的通道。在魚類、兩棲類、爬行類及鳥類等低等脊椎動物大腦皮質不發達，無錐體系統，紋狀體即為最高的運動中樞，起著相當于哺乳動物大腦皮質運動區的類似機能。紋狀體與丘腦組成中樞神經系統的高級部位。鳥類的紋狀體較發達。在哺乳動物，由于大腦皮質和錐體系統的發展，紋狀體的機能重要性即逐漸減少。只對軀體運動的協調起重要作用。此外，紋狀體與丘腦、下丘腦聯合構成非條件反射的高級中樞，對復雜的本能行為的完成起重要作用。