由脊髓兩側發出的神經。借前根及后根與脊髓兩側相連。前根及后根都由一系列神經纖維束組成。前根為運動性神經，后根為感覺性神經。每一對脊神經由前根及后根于椎間孔處匯合而成。在匯合之前，在椎間孔附近，后根形成一膨大的脊神經節。前根由脊髓前角運動神經元的軸突及側角的交感神經元或副交感神經元的軸突組成，這些纖維隨脊神經分布到骨骼肌、心肌、平滑肌和腺體，支配控制肌肉的收縮和腺體的分泌，故前根的功能屬運動性。后根由脊神經節內感覺神經元的軸突組成。感覺神經元的外周突隨脊神經分布至身體各處，并形成各種感覺神經終末結構，感受各種刺激。因此后根的功能是感覺性的。而前、后根合成的脊神經是混合性神經。脊神經出椎間孔后，立即分為前支與后支。脊神經后支通常都較細小，分布于項部、背部和腰骶部深層的肌肉及皮膚。脊神經前支粗大而重要，分布至頸、胸、腹及四肢的肌肉及皮膚。除2～11對胸神經構成肋間神經外，其余脊神經前支在頸、腰、骶等處相互交織成神經叢，再由叢發出分支，分布到頸部、部分腹壁、會陰和四肢的皮膚和肌肉。神經叢從上到下有頸叢、臂叢、腰叢和骶叢。