卵圓形，占間腦的最大部分，由一些灰質核團組成，位于胼胝體之下，紋狀體內側。左右丘腦之間的空腔稱為第三腦室。丘腦為大腦皮質下的感覺中樞，具有粗淺的感覺分析機能。除嗅覺外，各種感覺傳導束都先在丘腦更換神經元，然后才能投射到大腦皮質相應部位。