脊髓的位置和外形脊髓位于椎管內(nèi)（比椎管短），呈前后略扁圓柱形。上端平枕骨大孔和腦相續(xù)，下端呈圓錐狀，在成人圓錐的末端達(dá)第一腰椎下緣（新生兒達(dá)第3腰椎平面）。脊髓兩側(cè)的前、后方各有一排由神經(jīng)纖維組成的神經(jīng)根，在前方的稱(chēng)前根，在后方的稱(chēng)后根。后根上有一膨大的脊神經(jīng)節(jié)。前根與后根在椎間孔處合成脊神經(jīng)。與每一對(duì)脊神經(jīng)相連的一段脊髓，稱(chēng)為一個(gè)脊髓節(jié)。因此，脊髓有相應(yīng)的31個(gè)脊髓節(jié)，即頸段8節(jié)，胸段12節(jié)，腰段5節(jié)，骶段5節(jié)，尾段1節(jié)。
脊髓的內(nèi)部結(jié)構(gòu)在脊髓的橫切面上，可見(jiàn)到中央有一蝴蝶形的灰質(zhì)，灰質(zhì)的周?chē)Q(chēng)為白質(zhì)。
灰質(zhì)：蝶形的灰質(zhì)縱貫脊髓全長(zhǎng)，中間有中央管。灰質(zhì)前端膨大，稱(chēng)前角；后端窄細(xì)，稱(chēng)后角；在脊髓的胸段和上腰段，前后角之間還有向外突出的側(cè)角。
前角內(nèi)有運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元的胞體，其軸突組成前根，支配骨骼肌；后角內(nèi)主要聚集著與傳導(dǎo)感覺(jué)有關(guān)的聯(lián)絡(luò)神經(jīng)元，接受由后根傳入的軀體和內(nèi)臟的感覺(jué)沖動(dòng)；側(cè)角內(nèi)為交感神經(jīng)節(jié)前纖維的胞體所在處，其軸突加入前根，支配平滑肌、心肌和腺體。另外，骶中段（第2～4骶節(jié)）相當(dāng)于側(cè)角的部位為副交感節(jié)前纖維的胞體所在處。
白質(zhì)：位于灰質(zhì)的周?chē)總?cè)白質(zhì)又被前、后根分為三索。前根的腹側(cè)為前索；后根的背側(cè)為后索；前、后根之間的白質(zhì)為側(cè)索。索是由具有起始、終止、行程和功能相同的上、下行神經(jīng)纖維束所組成。纖維束一般均按其起止而命名。例如由脊髓上行的傳導(dǎo)束有：在脊髓后索內(nèi)傳導(dǎo)深部感覺(jué)的薄束和楔束和在側(cè)索內(nèi)傳導(dǎo)淺表感覺(jué)至丘腦的脊髓丘腦側(cè)束。由腦的各部位向下傳導(dǎo)的有：皮質(zhì)脊髓束、紅核脊髓束、前庭脊髓束以及網(wǎng)狀脊髓束等。在緊貼灰質(zhì)邊緣為脊髓的固有束，它們的行程不超越脊髓，固有束具有聯(lián)系脊髓不同節(jié)段的作用。脊髓的功能：脊髓通過(guò)脊神經(jīng)前、后根、脊髓灰質(zhì)和固有束完成了脊髓的反時(shí)，即脊髓節(jié)段反射和節(jié)段間的反射，例如腱反射、屈肌反射等較簡(jiǎn)單的反射。此外脊髓在腦的各級(jí)中樞控制和調(diào)節(jié)下，通過(guò)上、下行纖維束來(lái)完成其功能。