脊神經(jīng)連于脊髓，共31對：頸神經(jīng)8對：胸神經(jīng)12對：腰神經(jīng)5對：骶神經(jīng)5對：尾神經(jīng)1對。每對脊神經(jīng)都是由與脊髓相連前根和后根在椎間孔處合并而成。前根由脊髓前角運動神經(jīng)元的軸突及側(cè)角的交感或副交感神經(jīng)元的軸突所組成，所以前根神經(jīng)纖維的功能是運動性的。后根由脊神經(jīng)節(jié)內(nèi)的感覺神經(jīng)元的軸突組成，所以后根的功能是感覺性的。由此可見，由前、后根合成的脊神經(jīng)是混合神經(jīng)，含有四種不同性質(zhì)的神經(jīng)纖維。脊神經(jīng)軀體感覺纖維——分布于皮膚、骨骼肌、腱、關(guān)節(jié)，將皮膚的淺部感覺（痛、溫度）和肌肉、關(guān)節(jié)的深感覺沖動傳入中樞；脊神經(jīng)內(nèi)臟感覺纖維——分布于內(nèi)臟、心、血管和腺體，傳導(dǎo)來自這些結(jié)構(gòu)的感覺沖動。脊神經(jīng)軀體運動纖維——分布于橫紋肌，支配其運動。脊神經(jīng)內(nèi)臟運動纖維——支配平滑肌和心肌的運動及腺體的分泌。
脊神經(jīng)出椎間孔后，分為前、后兩支。每支都屬混合神經(jīng)。后支細(xì)小，分布到頸部和背部的皮膚和肌肉。除第2～11對胸神經(jīng)外，其余脊神經(jīng)前支在頸、腰、骶等處互相交織成神經(jīng)叢，再由此發(fā)出分支，分布到頸部、部分腹壁、會陰和四肢的皮膚和肌肉。神經(jīng)叢計有：頸叢、臂叢、腰叢和骶叢。
頸叢 由第1～4頸神經(jīng)的前支組成，位于胸鎖乳突肌的深面，發(fā)出皮支與肌支。
(1)皮支：在胸鎖乳突肌后緣中點處穿出，其分支主要分布至頸前部、肩部、胸上部以及頭的后外側(cè)部皮膚。
(2)肌支：主要有膈神經(jīng)，由第3～5頸神經(jīng)前支組成，為混合神經(jīng)。分布至膈、胸膜、心包和一部分腹膜（例如肝被膜）。
臂叢 由第5～8頸神經(jīng)的前支和第1胸神經(jīng)前支的大部分組成。各神經(jīng)在鎖骨后方互相交織成叢在腋腔內(nèi)，形成三束，緊貼于腋動脈周圍。
臂叢的主要分支有：
尺神經(jīng)和正中神經(jīng) 支配前臂屈肌、手肌及皮膚。
橈神經(jīng) 支配上臂（肱三頭肌）和前臂的全部伸肌及皮膚。
胸神經(jīng)前支 胸神經(jīng)前支共12對，第1～11對各自走行于相鄰兩肋骨之間，故名肋間神經(jīng)。肋間神經(jīng)除支配肋間肌及胸壁皮膚外，下6對的胸神經(jīng)前支還支配腹壁肌和腹壁皮膚。
腰叢 腰叢由第1～ 4腰神經(jīng)前支組成。其主要分支有：
股神經(jīng)是腰叢中最大的神經(jīng)，支配大腿前群肌（股四頭肌）及大腿前面、小腿內(nèi)側(cè)面以及足內(nèi)側(cè)緣的皮膚。
閉孔神經(jīng)支配大腿內(nèi)收肌群，并分布到大腿內(nèi)側(cè)面的皮膚。
骶叢 骶叢由第4腰神經(jīng)的一部分、第5腰神經(jīng)與全部骶神經(jīng)及尾神經(jīng)的前支組成。位于骨盆側(cè)壁。骶叢的主要分支有：
坐骨神經(jīng)為全身最粗大的神經(jīng)，位臀大肌深面，經(jīng)股骨上端后方降至大腿后肌群深面沿正中線下行，分出肌支支配大腿后肌群，一般在腘窩上方分為脛神經(jīng)和腓總神經(jīng)。脛神經(jīng)支配小腿后群肌肉和足底肌肉以及小腿后面與足底的皮膚；腓總神經(jīng)分布至小腿前肌群和外側(cè)肌群以及小腿外側(cè)面和足背的皮膚。
陰部神經(jīng)分布至肛門外括約肌、會陰部肌肉及皮膚。
脊神經(jīng)在皮膚上的分布有一定的節(jié)段性，這在軀干部較為明顯，即一個節(jié)段的脊神經(jīng)的后（感覺）根和前（運動）根，支配著身體一定節(jié)段的皮膚感覺和肌肉運動。例如，第4胸神經(jīng)分布于乳頭平面的皮膚和肌肉；第10胸神經(jīng)分布于臍平面的皮膚和肌肉。臨床上根據(jù)出現(xiàn)感覺障礙的皮膚節(jié)段，可作出脊神經(jīng)或脊髓損傷的定位診斷。另外，上、下兩節(jié)段脊神經(jīng)支配的范圍又互相重合，即某一肌群可同時接受上下二條脊神經(jīng)根的支配。所以一條脊神經(jīng)根的損傷，并不致于使它所支配的皮膚感覺或肌肉運動完全喪失。