腦神經共12對，與腦相連，主要分布于頭面部，其中第10對迷走神經還分布到胸、腹腔臟器。在12對腦神經中，第Ⅰ，Ⅱ，Ⅷ對腦神經是感覺神經；第Ⅲ，Ⅳ，Ⅵ，Ⅺ，Ⅻ對腦神經是運動神經；第Ⅴ，Ⅶ，Ⅸ，Ⅹ對腦神經是混合神經。

腦神經的運動纖維，是由腦干內的腦神經運動核發出的軸突構成；感覺纖維是由腦神經節內的感覺神經元的周圍支構成，其中央支與腦干內的腦神經感覺核相連。凡是具有感覺纖維成分的腦神經，都有與脊神經相類似的神經節。腦神經節的位置就在相應的腦神經所穿過的顱底骨的孔、裂附近。節的大小、形態和名稱各不相同。