錐體系是大腦皮層下行控制軀體運動的最直接路徑。主要是管理骨骼肌的隨意運動。錐體系主要由中央前回的錐體細胞的軸突所組成。這些纖維下行經(jīng)內(nèi)囊、大腦腳底、腦橋基底、延髓錐體等結(jié)構，其中中途終于腦干者稱為皮層延髓束，繼續(xù)下降進入脊髓者稱為皮層脊髓束。因此錐體系統(tǒng)（錐體系）包括皮層脊髓束，和皮層延髓束兩部分。

在錐體束中位于大腦皮層的中央前回的神經(jīng)元，稱為上運動神經(jīng)元。位于脊髓前角和腦神經(jīng)運動核的神經(jīng)元，稱為下運動神經(jīng)元。目前知道，80％～90％的錐體束纖維與下運動神經(jīng)元之間有一個以上的中間神經(jīng)元接替，亦即是多突觸的聯(lián)系。只有10％～20％的纖維與下運動神經(jīng)元發(fā)生直接的單突觸聯(lián)系。電生理研究指出，這種單突觸聯(lián)系在支配前肢的運動神經(jīng)元比支配后肢的運動神經(jīng)元多，而且支配肢體遠端的肌肉的運動神經(jīng)元又比支配近端肌肉的運動神經(jīng)元多。由此可見，運動愈精細的肌肉，受大腦皮層單突觸聯(lián)系支配也愈多。