由密集的上皮細胞和少量細胞間質構成。結構特點是細胞結合緊密，細胞間質少。上皮組織可分成被覆上皮和腺上皮兩大類。被覆上皮分布在身體表面和體內各種管腔壁的表面。又分成單層上皮和復層上皮。前者包括單層扁平（鱗狀）上皮、單層立方上皮、單層柱狀上皮（有的有纖毛）、假復層柱狀上皮（有的有纖毛）；后者包括復層扁平（鱗狀）上皮、移行上皮。被覆上皮有保護作用，可以防止外物損傷和病菌侵入。上皮組織中還有一類是具有分泌作用的腺上皮，它參與外分泌腺和內分泌腺的構成。上皮組織再生能力很強，復層上皮的表淺細胞不時脫落，深部細胞不斷分裂增生，使上皮保持動態平衡。
