參與骨組織形成的細胞，由間充質細胞分化而來，骨膜形成后由骨膜的一些細胞分化而成。成骨細胞短柱狀，有突起，核圓形，細胞質強嗜堿性。在將要形成骨組織的地方，排列成單層，彼此由突起相連。成骨細胞的主要功能是生成骨組織的纖維和有機基質。在生成有機的細胞間質以后，本身被埋于其中，變為成骨細胞。這時尚無骨鹽，稱類骨質。隨后，有大量骨鹽沉積在有機的細胞間質中，即成為骨組織。