人體上肢的關節。主要有肩關節、肘關節和腕關節。肩關節由肱骨頭和肩胛骨的關節盂構成。結構特點是：肱骨頭大，關節盂小，關節囊松弛，是全身活動范圍最大的一個關節。能作前屈、后伸、內收、外展、旋內、旋外以及環轉運動。肘關節由肱骨下端和尺骨、橈骨上端共同組成。關節囊前后松弛，兩則由韌帶拉緊，主要做屈伸運動。腕關節又包括橈腕關節和腕骨間關節。橈腕關節由橈骨下端，尺骨下關節盤與舟骨、月骨、三角骨共同構成（尺骨下端不直接參加構成）；腕骨間關節則是近側列腕骨與遠側列腕骨之間的關節。當橈腕關節與腕骨間關節同時活動時，手可做屈、伸、收、展及環轉運動。