中樞神經系統以外的神經組織的總稱。包括各種神經、神經叢和神經節。周圍神經系統的一端同中樞神經系統的腦和脊髓相連，另一端通過各種末梢裝置與身體其它器官和系統相聯系。周圍神經包括12對腦神經，31對脊神經和植物性神經。植物性神經又可分為交感神經和副交感神經。在周圍神經系統，神經元集中的部位稱神經節。周圍神經又可根據功能的不同，分為傳入神經、傳出神經和混合神經。