軀體感覺的最高級中樞。主要位于大腦皮質的中央后回。感覺區結構的基本單位是細胞柱，同一柱內的細胞感覺型相同。全身體表感覺的投射區稱第一皮質感覺區，感受軀體、四肢、頭面部淺部的痛覺、溫覺和觸覺。此區感覺的特點是定位明確，分工精細，在皮質的定位呈倒立分布。下肢代表區在中央后皮質的頂部，上肢在中間，頭面部在下部。除頭面部聯系為雙側性外，其他部位是對側性的。皮質代表區的大小與神經支配密度及感覺的精確程度相適應。人的第二感覺區在中央后回到下端到外側裂的底部，具有粗糙的分析作用。感受軀干四肢的肌、腱、骨膜及關節的深部感覺，投射區在大腦皮質中央后回的中上部，旁中央小葉部和中央前回，稱為本體感覺。軀體及頭面部的感覺途徑一般由三級神經元傳導，經丘腦和內囊投射到大腦皮質的相應區內。