屬周圍神經系統。由傳入神經纖維和傳出神經纖維聚集而成的神經干，外面包有結締組織膜。在人體腦神經中的三叉神經、面神經、舌咽神經、迷走神經是混合神經；31對脊神經均為混合神經。每種混合神經內傳入纖維和傳出纖維的組成也不盡相同。典型的脊神經有4種纖維成分：軀體傳出纖維、軀體傳入纖維、內臟傳出纖維和內臟傳入纖維。