具有感覺神經末梢（即傳入神經末梢）的特殊裝置。即能接受體內外各種環境變化所引起的刺激，并將不同形式的刺激轉化為一定神經沖動的特殊結構。根據感受器分布的部位和刺激的來源，可分為外感受器、內感受器和本體感受器三類。外感受器位于身體表面，感受光、聲、觸、嗅、味等刺激，如高等動物的視覺、聽覺、嗅覺、味覺等高度分化的感覺器官和皮膚內的痛、溫、觸、壓感受器。內感受器位于身體內部，主要存在于血管壁和臟器內，感受來自內臟和血管的刺激。本體感受器是分布在骨骼肌、關節肌腱的感受器，接受來自這些部位的刺激，如肌肉或腱的弛張、關節的運動，以及所引起的體位感覺等。根據感受器所接受刺激的性質，又可分為機械感受器、化學感受器、溫度感受器和光感受器。感受器神經末梢的形態結構有兩種，一種是游離神經末梢；另一種是被囊神經末梢。分布到骨骼肌的神經末梢形成特殊的結構，稱為肌梭。每種感受器均有它的適宜刺激。一定強度的刺激使感受器產生興奮，并引起神經纖維發生動作電位而傳導。