又稱傳入神經。屬于周圍神經系統。由傳入神經纖維集合而成，外包有結締組織膜，膜中有成纖維細胞、組織細胞和脂肪細胞群。外膜及內部的神經束膜中布有血管。神經的一端由感覺纖維末梢分布于感受器，另一端與腦或脊髓聯系。感受器感受機體內外的刺激后產生興奮，并轉化為神經沖動，經傳入神經傳入中樞，引起感覺或反射。人體比較重要的感覺神經有：嗅神經、視神經、位聽神經等。