包括血液循環和淋巴循環（見淋巴循環）。血液循環指機體在生活狀態，通過心臟有節律地搏動，推動血液在心血管系統中，沿一定方向周而復始地不停流動。人和哺乳動物的血液循環有肺循環和體循環兩個途徑，二者同時進行，并通過心臟連結在一起，共同組成一完整的血液循環徑路。
血液循環的主要功能是完成體內的物質運輸，運輸代謝原料和代謝產物，使機體新陳代謝不斷進行；某些生物調節物質（如激素）的發揮作用、機體內環境理化特性相對恒定的維持及血液防衛機能的實現，都有賴于血液循環。
體循環（systemic circulation）心室收縮，含氧血（動脈血）由左心室射出，注入主動脈，經各級動脈分支，流入全身各組織器官（肺泡除外）的毛細血管，將氧和營養物質供給組織細胞，帶走其新陳代謝產生的二氧化碳和廢物，變含氧血為缺氧血（靜脈血），然后經小靜脈、中靜脈、最后匯入上、下腔靜脈返回右心房，此循環路徑稱體循環，因流程較長，又稱大循環。它包括腦循環、冠狀循環、內臟循環等。
肺循環（pulmonary circulation）心室收縮，缺氧血由右心室射出，注入肺動脈，經其各級分支，流入肺泡壁毛細血管，在此進行氣體交換，排出二氧化碳吸進氧，變缺氧血為含氧血，再經肺靜脈流回左心房。此循環路徑稱肺循環，因其流程較短，又稱小循環。