液態奶：液態乳是由健康奶牛所產的鮮乳汁，經有效的加熱殺菌方處理后，分裝出售的飲用牛乳。
按成品組成成分可分為：
        全脂牛乳：含乳脂肪在3.1％以上。
強化牛乳：添加多種維生素、礦物質等的牛乳，如添加維生素A、B1、B2、B6、鈣等以供特殊需要。
低脂牛乳：含乳脂肪在1.0%~2.0％的牛乳。
脫脂牛乳：含乳脂肪在0.5%以下的牛乳。
花色牛乳：在牛乳中加人咖啡、可可、果汁等而組成的牛乳。  
        按殺菌方式不同可分為：
低溫長時間殺菌牛乳：也稱保持式殺法消毒牛乳。牛乳在62~65℃下保持30分鐘，再經冷卻、包裝后的產品。 高溫短時間殺菌牛乳：也稱巴氏高溫殺菌牛乳。牛乳在72~75℃下，保持15~16分（min）；或在80~85℃下，保持10~15分(min)加熱殺菌。
        超高溫滅菌乳：將牛乳加熱至130~150℃，保持0.5~4秒殺菌或滅菌。
UHT蒸汽直接噴射法超高溫滅菌牛乳：條件大致與超高溫滅菌乳相同，牛乳與高溫蒸汽直接接觸，在噴射過程中瞬間即達到滅菌的效果，經無菌包裝后即為滅菌乳。
        瓶裝（罐裝）滅菌牛乳：牛乳經裝瓶（罐）密封后，于密閉容器中加壓滅菌。