磁羅經

　　利用自由支持的磁針在地磁作用下穩定指北的特性，取得方位基準，測出船舶航向或物標方位的一種儀器。從構造來分，磁羅經有四種，即臺式、桌式、移動式和反映式。磁羅經有構造簡單、不依賴于電源、不易損壞和價格低廉等優點，所以它至今仍然是不可缺少的航海儀器之一。磁羅經使用時必須進行誤差修正。誤差隨時間、地點、航向而變化，修正比較復雜。

　　陀螺羅經

　　一種以陀螺儀為核心元件，指示船舶航向的導航設備，又稱電羅經。陀螺羅經依靠陀螺儀的定軸性和進動性，借助于其控制設備和阻尼設備，能自動指北并精確跟蹤地球子午面。它的功用與磁羅經相近，但其精度更高，而且不受地球磁場和鋼質船體等鐵磁物質的影響，是船舶指示航向基準的主要設備。

　　自動操舵儀

　　船舶在水面航行主要是依靠舵來控制航向。自動操舵儀指代替舵手操舵，保證船舶自動跟蹤指令航向，達到自動保持與改變航向的目的。自動操舵儀不僅可以減輕舵手的勞動，而且在遠航時，在相同的航行條件下可以減少偏航次數，減少偏航值和偏舵角，因而可提高實際航速，縮短航程和航行時間，節省燃料，提高經濟效益。

　　回聲測探儀

　　通過測量超聲波自發射經水底反射至接收的時間間隔來測量船舶所處位置的水深的一種水聲儀器。其主要作用是發現水中障礙物，以保證船舶安全航行；其次當船舶在沿岸航行時，如果不可能用比較準確的方法來測定船位，則可以利用觀測某一物標的方位和根據當時所測得的水深，求出近似船位。回聲測深儀除助航外，還可用來進行水底地形的調查。如航道測繪、海圖測繪，海洋調查中水深數據都是由精密回聲測深儀提供的。

　　無線電測向儀

　　無線電測向儀是最早的一種無線電導航設備。它以岸上兩個以上全方向發射的無線電指向標臺或無線廣播電臺的來波方向，來決定船位，也可用于測定發射無線電波的目標所在方位。無線電測向儀由于其作用距離和定位精度等方面遠遠不如其它一些無線電導航設備，當前在航海中已退居輔助地位，但其測定無線電發射臺方位的能力仍然是獨一無二的。

　　計程儀

　　計量船舶航速和船舶累計航程的航海儀器。有拖曳式、轉輪式、水壓式、電磁式等多種。電磁計程儀根據電磁感應原理來測量船舶航程。優點是線性好，靈敏度較高，因此使用較廣。多普勒計程儀利用發射的聲波和接收的水底反射波之間的多普勒頻移測量船舶相對于水底的航速和累計航程，精度高，但價格昂貴。聲相關計程儀應用相關技術處理水聲信息來測量航速和累計航程，測量精度不受海水溫度和鹽度的影響，還可兼作測深儀使用。

　　船用雷達

　　裝于船上用于航行避讓、船舶定位、狹水道引航的雷達，又稱航海雷達。當能見度低時，船用雷達能提供必需的觀察手段。船用雷達一般工作于X波段或S波段，少數工作于C波段或Ka波段。發射功率一般在幾千瓦至幾十千瓦之間。

　　自動雷達標繪儀（ARPA）

　　結合雷達和電子計算機技術應用的一種船舶避碰儀器。能人工或自動錄取和跟蹤目標，并顯示目標的航向和速度，根據設定的最近會遇距離和到最近會遇距離的時間的允許界限，給出警示信號或顯示預測危險區，提醒駕駛員采取避讓措施。如有必要，還可進行試操船，以決定所需采取的避讓措施。

　　雙曲線定位系統

　　利用雙曲線原理建立的無線電導航系統。有羅蘭A、羅蘭C、臺卡和奧米加等系統。其中，臺卡為中近程的無線電導航系統，定位精度較高，為幾十至幾百米；羅蘭A為中遠程系統，定位精度為0.5~3海里；羅蘭C為遠程系統，定位精度在幾十至幾百米；奧米加為全球系統，定位精度較低，為2~4海里。

　　子午儀衛星導航系統

　　一種利用多顆低軌道導航衛星提供的導航信號來測定船位，覆蓋全球的無線電導航系統。船舶航行時，其定位精度為0.3~0.5海里；船舶停航時，定位精度可達0.05海里。其主要缺點在于無法連續定位，一般需要間隔一至二小時才能測定一次準確的衛星更新船位。

　　全球定位系統（GPS）

　　利用多顆高軌道衛星，測量距離和距離變化率來精確測定用戶位置、速度和時間等參數的衛星導航系統。船舶利用GPS接收機進行導航定位，其精度為100米，且使用方便。廣泛應用于遠洋船舶。