以收獲子實為主要目的而栽培的草本豆科植物。廣義包括牧草飼用豆類和收獲塊根中的根用豆類。以子實供糧用或菜用的統稱為食用豆類，如蠶豆、豌豆和綠豆等。還有以收獲塊根做食用的如豆薯。豆科牧草種類繁多，主要有苜蓿屬、三葉草屬、草木樨屬等。豆類作物為蝶形花，花器結構緊密，大多為自花授粉，如大豆、花生、豌豆和綠豆等異花授粉率僅在1%左右。蠶豆、多花菜豆和紫苜蓿等則異花授粉率較高，為常異交作物。紅三葉草為花授粉。

全世界豆類作物栽培面積約為1.35億公頃，大豆主產國為美國、巴西和中國。花生主產國為印度、中國和美國。食用豆類主產國為印度、中國和前蘇聯。大豆、小豆等均起源于中國，蠶豆、豌豆、綠豆、豇豆等栽培歷史在2000年以上。

豆類作物種子含營養物質豐富，主要貯存在子葉中，尤以蛋白質最多，蛋白質含量占種子重量35-50%的有大豆和四棱豆，25-30%的有花生、蠶豆、小扁豆和山黧豆，20-25%的有豌豆、綠豆和小豆等。豆類種子脂肪含量以花生最為豐富，約占種子重量的45%，大豆為20%左右，四棱豆15%左右。其他豆類脂肪含量少，大多在2.0%以下。碳水化合物含量除花生、大豆和四棱豆較少外，其余多在50%以上，可作糧食用。豆類作物的莖葉，一般含蛋白質達8-15%，是營養豐富的飼料。用不同來源的菌種對不同豆類的接種可將根瘤菌屬區分為八個種，即大豆組根瘤菌Rhizobium japonicum、

豌豆組根瘤菌R.leguminosarum、

萊豆組根瘤菌R.phaseoli、

羽扇豆根瘤菌R.lupini、

草木樨組根瘤菌R.meliloti、

三葉草組根瘤菌R.trifolii、

紫云英組根瘤菌R.astragali和豇豆組根瘤菌R.vigna。

在溫度較高的地區種植，一般生育期較短；在低緯度地區，可以適應一年兩作或三作的栽培制度；是與其他作物良好的輪作、間作組合。