豆漿是大豆經過清選、浸泡、磨漿、濾漿、黃漿，加工制成的初級豆制品，也可稱為中間產品。?
豆乳是大豆經過清選、脫皮、浸泡、磨漿、漿渣分離、真空脫味、調制、均質、殺菌、灌裝制成的。豆乳是通過現代科學技術和設備，用工業化生產出的豆漿深加工的豆制品。在豆乳中再加一定量的奶，稱之為豆奶。豆漿和豆奶不是一回事。豆奶有“人造乳”之稱。其營養成分比牛奶豐富。豆奶色、香、味俱佳，經調味后，可有各種口味的豆奶，不但營養豐富，而且營養素組成合理，可用工業化生產，有通用的標準。豆漿口感粗糙，口味還有豆腥味，比較單一，其營養素也僅限于大豆本身所具有的。